Nato a Ostia il 26 aprile 1933, Miro è pronipote di IV generazione, di Achille Melandri e Virginia Signani, due dei 220 bonificatori degli stagni e delle paludi di Ostia.
Fin dalle scuole medie inizia a fare da guida ai turisti francesi e dopo la maturità inizia ad interessarsi di geologia e di archeologia del territorio che si estende su tutta la fascia litoranea del sistema Tevere. Negli anni Ottanta, per l’Associazione Italia Nostra, effettua conferenze e visite guidate sul territorio ostiense, presso le scuole medie inferiori e superiori di Roma e del Lazio. 
Grazie a questa feconda attività, Melandri viene contattato dalla scuola media “Fanelli Marini” di Ostia Antica per lo sviluppo del progetto di “mini guide”. Tra la fine degli anni '80 e i primi anni '90, presenta il programma teorico-pratico attraverso il quale si sviluppano le linee guida per la formazione dei ragazzi. Alle classi della prima media viene affidato il compito di illustrare gli scavi archeologici, agli studenti della seconda media il “Borgo”, mentre a quelli della terza media la storia della bonifica del territorio. Miro, a tutt'oggi, è ancora fortemente impegnato nell'attività di preparazione storica dei ragazzi.